安川（chuān）關節式機器人（rén） GP50廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池（chí）也（yě）可保留原點（diǎn）數（shù）據。減少（shǎo）電纜、接（jiē）頭（tóu）數量（liàng）以（yǐ）提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔（jié）的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由（yóu）度（dù）		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA